Robotická kosmická loď

Robotická kosmická loď je kosmická loď s žádnými lidmi v výboru, to je obvykle pod telerobotic kontrolou. Robotická kosmická loď navržený dělat měření vědeckého výzkumu je často volala družice. Mnoho vesmírných výprav je více vhodné k telerobotic spíše než crewed operace, kvůli nižším nákladům a nižším rizikovým faktorům. Navíc, některé planetární cíle takový jak Venuše nebo okolí Jupitera jsou příliš nepřátelští pro přežití člověka, daná aktuální technologie. Vnější planety takový jak Saturn, Uran a Neptun jsou příliš vzdálení k dosahu po proudu crewed spaceflight technologie tak telerobotic sondy jsou jediný způsob, jak prozkoumat je.

Mnoho umělých satelitů je robotická kosmická loď, jak je mnoho landers a tuláci.

Nepřehlédněte: Tato stránka obsahuje strojový překlad textu z anglické encyklopedie Wikipedia. Pokud budou některé pasáže špatně srozumitelné, zkuste se podívat i na text v originále, který najdete pod odkazem Robotic spacecraft. Překlad byl vytvořen pomocí překladače Eurotran.

Historie

První vesmírná výprava, Sputnik 1, byl umělý satelit daný do země orbita Sovětským svazem na 4 říjen 1957. Na 3 listopad 1957, sověty obíhaly Sputnik 2, první nést žijící zvíře do prázdna – pes.

Spojené státy dosáhly jeho prvního úspěšného družicového startu se orbitou průzkumníka 1 na 31 lednu 1958. Průzkumník 1 vážil méně než 14 kilogramů vyrovnalo se 83.6 kg a 508.3 kg pro Sputniks 1 a 2 příslušně. Nicméně, průzkumník 1 objevil úzkou kapelu radiace obklopovat Zemi, pojmenovaný pásy Vana Allena po vědci jehož vybavení objevilo to.

Jen šest jiných zemí úspěšně vypustilo mise používat jejich vlastní vozidla: France (1965), Japonsko (1970), Čína (1970), Spojené království (1971), Indie (1981) a Israel (1988).

Většina amerických družicových misí bylo uspořádané laboratoří tryskového pohonu a evropské mise evropskými prostorovými operacemi vycentrují, díl evropské organizace pro kosmonautiku (ESA). ESA dirigoval relativně méně misí vesmírného průzkumu v minulosti (jeden příklad je Giotto mise, který se setkal s kometou Halley), ale vypustili několik meziplanetární kosmické lodi v uplynulých letech (např. Rosetta družice, Mars expres, expres Venus). ESA má, nicméně, vypustil mnoho kosmické lodi uskutečnit astronomii, a je spolupracovník se NASA na Hubbleově teleskopu. Tam bylo mnoho úspěšných ruských vesmírných výprav. Tam také byli nemnoho Japonce, čínské a indické mise.

Design

V designu kosmické lodi, Spojené státy letecké síly zvažují vozidlo sestávat z užitečného zatížení mise a autobusu (nebo platforma). Autobus poskytuje fyzickou strukturu, teplotní kontrolu, elektrickou energii, kontrolu postoje a telemetrii, sledovat a rozkazovat.

JPL rozdělí “systém letu” kosmické lodi do podsystémů. To zahrnuje:

Struktura

Toto je fyzická páteřní struktura. To:

poskytuje celkovou mechanickou bezúhonost
zajistí kosmickou loď komponenty jsou podporované a mohou odolat nákladům startu

Manipulace s údaji

Toto je někdy odkazoval se na jako příkaz a podsystém dat. To je často zodpovědné pro:

příkazové sekvenční ukládání
udržovat hodiny kosmické lodi
sbírat a hlásit kosmickou loď data telemetrie (např. zdraví kosmické lodi
sbírat a hlásit data mise (např. fotografické obrazy

Postoj a kontrola artikulace

Tento systém je zodpovědný za kosmickou loď je orientace ve vesmíru (postoj) a umístění pohyblivých součástí. Postoj je řízen aby:

namířit anténu na Zemi pro komunikace
bodové palubní nástroje na sbírku dat
nastavit efekty topení slunečního světla
pro vedení během maneuvers propulsive

Telekomunikace

Komponenty v podsystému telekomunikace zahrnují rozhlasové antény, vysílače a přijímače. Tito mohou být používáni komunikovat s pozemními stanicemi na Zemi, nebo s jinou kosmickou lodí.

Elektrická energie

Zásoba elektrické energie na kosmické lodi přijít z photovoltaic (sluneční) buňky nebo od radioizotopu generátor thermoelectric. Ostatní součásti podsystému zahrnují baterie pro sílu uložení a circuitry distribuce, který připojí komponenty ke zdrojům energie.

Kontrola teploty a ochrana před životním prostředím

Kosmická loď být často chráněn od kolísání teploty s izolací. Nějaká kosmická loď používat zrcadla a sluneční clony pro další ochranu před slunečním otopem. Oni také často potřebují stínění z micrometeoroids a okružní trosek.

Pohon

Mechanická zařízení

Mechanické součásti často potřebují být dojatý pro rozmístění po startu nebo předtím než přistane. Kromě použití motorů, mnoho bývalých činností je řízeno pyrotechnic zařízeními.

Kontrola

Robotická kosmická loď používat telemetrii, aby volal zpátky do Země získal data a vozidlovou informaci o stavu. Ačkoli obecně odkazoval se na jak “vzdáleně-kontrolovaný” nebo “telerobotic”, nejdříve okružní kosmická loď -- takový jako Sputnik 1 a průzkumník 1 -- nepřijal kontrolní signály od Země. Brzy po těch první kosmická loď, systémy příkazu byly vyvinuty dovolit dálkový ovladač od země. Zvýšená samospráva je důležitá pro vzdálené sondy kde lehký cestovní čas předejde rychlému rozhodnutí a kontrole od Země. Novější sondy takový jako Cassini-Huygens a Mars tuláci zkoumání jsou velmi autonomní a pracují s deskovými počítači operovat nezávisle pro prodloužené lhůty času.

Seznam družic

Měsíční sondy

Luna program — sovětské měsíční zkoumání (1959 – 1976).
Ranger program — nás lunární tvrdý-přistání sonduje (1961 – 1965).
Zond program — sovětské měsíční zkoumání (1964 – 1970).
Program inspektora — nás lunární měkký-sonda přistání (1966 – 1968).
Měsíční Orbiter program — nás lunární okružní (1966 – 1967).
Lunokhod program — sovětský měsíční tulák sonduje (1970 – 1973).
Přemítá-mise (Hiten a Hagoromo) — Japonec lunární okružní a tvrdý-přistání sonduje (1990 – 1993).
Clementine — Nás lunární okružní (1998).
Lunární Prospector — Nás lunární okružní (1998 – 1999).
Elegantní 1 — Evropan lunární okružní (2003).
Selene — Japonské měsíční orbiter (2007).
Chang'e 1 — Čínské měsíční orbiter (2007).
Chandrayaan 1 — Indické měsíční orbiter (2008).

Mars sondy

Zond program — neúspěšné sovětské flyby sondují
Mars sonduje program — sovět orbiters a landers
Viking program — dva NASA orbiters a landers (1974)
Phobos program — neúspěšný sovět orbiters a Phobos landers
Mars pionýr — NASA lander a tulák (1997)
Mars inspektor ' 98 programu (Mars klima Orbiter a Mars Polar Lander) — Neúspěšné NASA sondy
Kazí globálního inspektora - NASA orbiter
Mars Odyssea — NASA orbiter, dosáhl Marsu 24. října 2001
Mars pozorovatel — neúspěšné NASA Mars orbiter
Mars expres (Mars vyjadřuje Orbiter a Beagle 2) — Evropan orbiter a propadl lander 2003
Kazí tuláky zkoumání — NASA tuláci (2004)
Průzkum Marsu Orbiter — NASA orbiter, přihlášená Martian orbita 10. března, 2006
Phoenix — NASA lander, přistál 25. května, 2008
Mars vědní laboratoř — NASA tulák, být vypuštěn 2011

Sondy Venus

Venera program — Venuše sovětu orbiter a lander
Vega program — sovětská mise do Venuše a Halleyovy komety
Propagovat projekt Venus — americká Venuše orbiter
Magellan sonda — americká Venuše orbiter
Expres Venus — ESA sonda poslala pro pozorování počasí Venuše v roce 2005.

Plynové obří sondy

Propagovat program — americký Jupiter a Saturn flybys
Program cestovatele — americký Jupiter, Saturn, Uran a Neptun flyby a studují mezihvězdného prostoru
Galileo sonda — nás orbiter Jupitera a atmosféra sondují
Cassini-Huygens — Nás-Saturn Evropana orbiter a Titán lander Huygens (1997 – dar)

Kometa a sondy asteroidu

Mezinárodní Cometary průzkumník — průchod plynovým ohonem komety 21P/Giacobini-Zinner (1985)
Giotto mise — Evropan — flyby 1P komety/Halley (1986)
Vega 1 a 2 — sovět — flyby 1P komety/Halley (1986)
Sakigake sonda — Japonec — flyby 1P komety/Halley (1986)
Suisei sonda — Japonec — flyby 1P komety/Halley (1986)
Blízko Shoemakera — Nás — asteroid lander, zahajoval 1996
Vzdálený kosmický prostor 1 — Nás — kometa 19P/Borrelly a asteroid flyby, 1998 – 2000
Stardust sonda — nás — kometa 81P/divoké flyby a vzorek se vrátí, zahajoval 1999, flied-2004, se vrátil 15. ledna 2006
Obrys — Nás — kometa flyby misi (komety 2P, 73P a 6P); porucha startu v roce 2003
Hayabusa — Japonec — asteroid orbiter, lander a vzorek se vrátí, zahajoval 2003
Rosetta — Evropan — kometa 67P/Churyumov-Gerasimenko orbiter a lander (Philae); zahajoval 2004
Hluboký dopad — úspěšná americká kometa 9P/Tempel impactor, zahajoval 2005
Hluboký dopad/EPOXI — nás — 103P komety/Hartley flyby (rozšířili hlubokou dopadovou misi) — 2010
Stardust/příští — nás — 9P komety/Tempel flyby (rozšířili Stardust misi) — 2011

Solar pozorovací sondy

Ulysses — Solar částečky a hrací plochy
Genesis — první sluneční vítr ochutnat misi návratu, 2001 – 2004 (havarovat)
Mezihvězdný Boundary průzkumník (Kozorožec) — naplánovaný ke startu v létě 2008.
Urychlil průzkumníka složení — Solar částečky a hrací plochy pozorování u Země-sluneční L1 bod
Stereofonní — pár sond ve slunečních orbitách poskytovat 3D pozorování slunce

Jiné sondy sluneční soustavy

Zond program — sovět flyby mise do měsíce, Venuši a Mars
Program námořníka — americký Merkur, Venuše a Mars flybys
Posel — americký Merkur orbiter, zahajoval 2004
Nové obzory — Nás zahajoval na 19. ledna, 2006 — První sonda k Plutu návštěvy (v červenci 2015)
Dawn — Nás zahajoval na 27. září, 2007 — První sonda navštívit Ceres a Vesta (v roce 2011 a 2015 příslušně)

Viz též

Portál robotiky